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《机械工程前沿(英文)》 2021年 第16卷 第4期 页码 765-781 doi: 10.1007/s11465-021-0655-1
关键词: generalized parallel mechanism configurable moving platform gripper mechanism type synthesis kinematic analysis
A novel shape memory alloy actuated soft gripper imitated hand behavior
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第4期 doi: 10.1007/s11465-022-0700-8
关键词: shape memory alloy (SMA) pre bent wire gripper grasping mode lightweight
IPMC gripper static analysis based on finite element analysis
Hanmin PENG, Yao HUI, Qingjun DING, Huafeng LI, Chunsheng ZHAO,
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第2期 页码 204-211 doi: 10.1007/s11465-010-0005-1
关键词: ionic polymer-metal composite (IPMC) artificial muscles actuator flexible gripper finite element analysis electromechanical coupling
Dynamical research on spherical micro actuator with piezoelectric ceramic stacks drivers
ZHANG Ruihua, CHEN Haichu
《机械工程前沿(英文)》 2007年 第2卷 第4期 页码 433-438 doi: 10.1007/s11465-007-0074-y
关键词: spherical micro-gripper friction coefficient dynamic frequency
《机械工程前沿(英文)》 2022年 第17卷 第3期 doi: 10.1007/s11465-022-0699-x
关键词: adhesion bioinspired attachment biomimetic gripper climbing robot
标题 作者 时间 类型 操作
Design and analysis of the gripper mechanism based on generalized parallel mechanisms with configurable
期刊论文
IPMC gripper static analysis based on finite element analysis
Hanmin PENG, Yao HUI, Qingjun DING, Huafeng LI, Chunsheng ZHAO,
期刊论文
Dynamical research on spherical micro actuator with piezoelectric ceramic stacks drivers
ZHANG Ruihua, CHEN Haichu
期刊论文